INDUSTRY BUYER'S GUIDE · 2026 สาขาอุตสาหกรรม
2026 เครื่องเชื่อมหุ่นยนต์มนุษย์
ผู้จัดจําหน่าย 10 อันดับ
คู่มือผู้ซื้อที่ครบถ้วนสําหรับ OEM หุ่นยนต์แบบมนุษย์
ประกาศโดย
Kronz (กวางโจว) อิเล็กทรอนิกส์ จํากัด
M5 / M8 / M12 / M16 เครื่องเชื่อมอุตสาหกรรม
IEC 61076-2-101 / 104 / 105 / 106 · สอดคล้องกับ ISO 13849-1
4 กันยายน 2026
ตาราง เนื้อหา
สรุปการดําเนินงาน
ปี 2026 เป็นปีที่หุ่นยนต์มนุษย์ลักษณะได้เจอกันเครื่องเชื่อม ราวกับส่วนประกอบเงียบซ่อนอยู่ในสายไฟฟ้า ราคาปัจจุบันเป็นรายการ BOM เส้นยุทธศาสตร์ คิดเป็น 40 ٪ 60% ของต้นทุนโมดูลร่วมกันและ 100 + หน่วยแยกแยกต่อหุ่นยนต์เลือกผู้จําหน่ายที่ไม่ถูกต้อง ต้องใช้เวลาหลายเดือนในการศึกษา และต้องใช้เงินล้านๆ ในการแก้ไข
จุดข้อมูล 4 จุดเป็นกรอบของตลาดเครื่องเชื่อมแบบมนุษย์ 2026:
คู่มือนี้จัดอันดับผู้จําหน่าย 10 คนที่คุณควรพูดคุยในปี 2026 โดยมีการเปรียบเทียบข้างๆกัน การถอนตัวหุ่นยนต์ตัวจริงสองตัว และมาตรฐานสําคัญ 4 ข้อ ที่ทุกๆ เจ้าของหุ่นยนต์ OEM ต้องตรวจสอบ
ส่วน 01 · 5 ความต้องการหลักสําหรับเครื่องเชื่อมหุ่นยนต์แบบมนุษย์
หุ่นยนต์แบบมนุษย์รวมความน่าเชื่อถือในด้านอัตโนมัติอุตสาหกรรมกับปัจจัยรูปแบบของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ผู้บริโภค
M5 / M8 รูปแบบตัวประกอบสําหรับปลายนิ้วมือ, บอร์ด IMU, และเซ็นเซอร์ทอร์คที่พื้นที่ต่ํากว่า 10 มม.
M12 ที่มี 12 หมวดต่อ 17 หมวดสําหรับการรวมพลังงาน + สัญญาณ + การตอบสนอง Encoder ในตัวเชื่อมเดียว
หมุนที่ใช้สําหรับวงจรการจับคู่ 1M+ และการสั่นสั่นต่อเนื่องจาก 5 ∼ 2000 Hz ผ่าน -40 °C ถึง +85 °C
M12 X-Code Cat6A สําหรับข้อมูลการมองเห็น, IMU fusion, และขอบ AI inference loop ที่ 10 Gbps
ISO 13849-1 PL d / PL e ความสอดคล้องสําหรับหุ่นยนต์ร่วมมือที่ใช้พื้นที่ทํางานร่วมกับมนุษย์
ส่วน 02 · 10 ผู้จัดจําหน่ายเครื่องเชื่อมหุ่นยนต์มนุษย์ 2026
เรียงตามหุ้นส่วนตลาด M-series ทั่วโลก การออกแบบหุ่นยนต์แบบมนุษย์ ชนะ และ IP67/IP68 + IEC 61076-2-101 ที่สามารถตรวจสอบได้
#01 TE การเชื่อมต่อ
Schaffhausen, สวิตเซอร์แลนด์ · สร้างขึ้นในปี 1941
ซีรี่ย์หลัก: M12 A/B/D/X-Code · ไดนามิก · AMP MCP · มินิ I/O
มีส่วนแบ่งตลาดเครื่องเชื่อม M12 ทั่วโลกประมาณ 12.8% มีประสบการณ์ในการออกแบบมานานที่ Agility Robotics, Figure AI และ Apptronik ดีที่สุดในประเภทสําหรับข้อต่อระดับรถยนต์ที่มีสั่นสูง
#02 แอมเฟนอล
วอลลิ่งฟอร์ด, CT, USA · ก่อตั้งปี 1932
ซีรี่ย์คอร์: M5 / M8 / M12 โคดเต็ม · Minitek MicroSpace · IP67 RJ45
10.4% ของ M12 ของโลก แรงที่สุดในรูปแบบล็อคแบบดันดึงที่ได้รับความนิยมจากโมดูลไหล่ / คอแบบมนุษย์ การร่วมมือล่าสุดกับโปรแกรม BMW SpOTTO ในการเชื่อมสายไฟฟ้าสายมอง
#03 โมเล็กซ์
Lisle, IL, USA · บริษัทลูกของ Koch
ซีรี่ย์หลัก: มินิมิกซ์ไฮบริด · มิโครฟิต · ซีเอ็มซี
พิเศษของเครื่องเชื่อมพลังงาน + ข้อมูล Hybrid MiniMix สําหรับราคคอมพิวเตอร์ AI ที่เย็นด้วยเหลว; ชนะแบบมนุษย์แบบกําลังเกิดผ่าน 800G I / O optical สําหรับการสรุป AI ขอบบนหุ่นยนต์
ระดับ 2 หน่วยงานอุตสาหกรรม Bus & Signal
#04 สัมพันธ์กับฟีนิกซ์
บลอมเบิร์ก, เยอรมนี · ก่อตั้งปี 1923
ซีรีย์หลัก: ซีรีย์ PRC · M12 Push-Pull · PLUSCON
9.1% ของ M12 ทั่วโลก M12 ที่ล็อคด้วยตัวเอง (IEC 61076-2-010) ลดเวลาการใช้งาน ~ 70%
#05 ฮาร์ติ้ง
เอสเปลคัมป์, เยอรมนี · ก่อตั้งปี 1945
ซีรี่ย์หลัก: ix อินดัสเตรียล · M12 พัช-ดึง · แฮน-โมดูล
6.3% หุ้น M12 ทั่วโลก. พัฒนาเครื่องมือการออกแบบเครื่องเชื่อมแบบ AI-Generative ด้วย Xcelerator; เป็นครั้งแรกที่ตีพิมพ์เจอเมทรีเครื่องเชื่อมที่ผลิตโดย AI ที่สอดคล้องกับ IEC เพื่อรีวิว
#06 ไฮโรเซ่ อิเล็กทริก
ญี่ปุ่น
ซีรีย์หลัก: ix อินดัสเตียล · M5 / M8 มินิเอเตอร์ · ซีรีย์ GT
ที่ดีที่สุดในประเภทสําหรับความยาวต่ํากว่า 10 มิลลิเมตร
ระดับ 3 ฐานซัพพลายเออร์จากจีน
#07 เทคโนโลยี Kaiwang
โชโก้, เฮนาน, จีน · IPO 2022
ซีรีย์หลัก: สายไฟฟ้าที่กําหนดเอง · M5 / M8 / M12 Bundles
ผู้จําหน่ายสายที่โดมินิทของยูนิทรี โรบอติกส์ ประสบการณ์การผลิตจํานวนมากหลายแสนหน่วย ระดับราคาต่ํากว่า
#08 Luxshare ความละเอียด
โดงกวาน กวางดง จีน · ก่อตั้งปี 2004
ซีรี่ย์หลัก: ระดับระบบ · LVDS ระดับรถยนต์
การนํา AirPods / Apple ไปใช้กับโซ่จําหน่ายในชุดเคเบิลหุ่นยนต์แบบมนุษย์
#09 AVIC จอนฮอน ออปทรอนิก
ลูโยยาง, เฮนาน, จีน · ก่อตั้งปี 1970
ซีรีย์แกน: GJB -เกรด · กําลังไฟฟ้าปัจจุบันสูง
หน่วยเชื่อมขนาดใหญ่ของรัฐ เป็นตัวเลือกมาตรฐานสําหรับแพลตฟอร์มมนุษย์แบบด้านการป้องกันและอากาศ ที่ระยะอุณหภูมิ (-55 °C ถึง +125 °C) และความแรงกระแทกเกินมาตรฐานทางการค้า
#10 โครนซ์ (กวางโจว) อิเล็กทรอนิกส์
กวางโจว กวางดง จีน
ซีรี่ย์หลัก: M5 / M8 / M12 / M16 ระดับเต็ม · IEC 61076-2-101/104/105/106
ผู้เชี่ยวชาญด้านเครื่องเชื่อมอุตสาหกรรม M-series แบบเต็มสเปคเตอร์ หนึ่งในผู้จําหน่ายจีนไม่กี่ราย ที่ส่งทั้ง 4 เครื่อง M-series ในระดับ IP67/IP68บวกเวลาดําเนินงาน 2 งวด 4 สัปดาห์ และ MOQ ที่ยืดหยุ่น.
ส่วน 03 · 3 ตารางเปรียบเทียบข้างๆ
การเปรียบเทียบระดับ Spec เพื่อเร่งกระบวนการ RFQ ของคุณ
ตารางที่ 1 M5 / M8 / M12 การแผนกรณีการใช้ในหุ่นยนต์แบบมนุษย์
|
ซีรี่ย์ |
จํานวน Pin |
การรหัส |
การใช้งานของมนุษย์ทั่วไป |
ปัจจุบัน |
|---|---|---|---|---|
|
M5 |
3?? 4 ปิน |
A |
เครื่องตรวจจับการสัมผัสปลายนิ้วมือ เครื่องสวิทช์ขั้นต่ําขนาดเล็ก |
1?? 3 A |
|
M8 |
3 8 ปิน |
A / B |
เครื่องปรับรหัสร่วม, IMU, เครื่องตรวจจับแรงหมุน, ตัวชี้วัด LED |
3?? 4 A |
|
รหัส M12 A |
2?? 17 ปิน |
A |
เซ็นเซอร์ / เครื่องดําเนินการ IO-Link พลังงานประสิทธิภาพปลาย |
4 A |
|
รหัส M12 D |
4 ปิน |
D |
100 Mbit Ethernet อุตสาหกรรม, Profinet, EtherCAT |
4 A |
|
M12 X-Code |
8 ปิน |
X |
10 Gbit Cat6A vision link, ข้อมูลขอบการสรุป AI |
0.5 A |
|
M12 รหัส S/K |
3+PE / 4+PE |
S / K |
พลังงาน AC 630 V / 16 A สําหรับผู้ขับร่วมกัน |
16 A |
|
M16 |
2?? 14 ปิน |
รางวัล |
บัสพลังงานหลักกระแสไฟฟ้าสูง ติดต่อแบตเตอรี่ |
8?? 16 A |
ตารางที่ 2 รายละเอียดของ 10 ผู้ให้บริการหลัก
|
# |
จําหน่าย |
สํานักงานใหญ่ |
ซีรี่ย์เรือประจําการ |
IP |
อุณหภูมิ (°C) |
บางส่วน |
ระยะเวลา |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
การเชื่อมต่อ TE |
CH |
M12 การรหัสเต็ม |
IP67/68 |
-40/+85 |
UL/CE/IEC |
6 ราคา 12 บาท |
|
2 |
แอมเฟนอล |
สหรัฐ |
M5/M8/M12 |
IP67/68 |
-40/+85 |
UL/CE/IEC |
6?? 10 วินาที |
|
3 |
โมเล็กซ์ |
สหรัฐ |
มินิมิกซ์ไฮบริด |
IP67 |
-40/+85 |
UL/CE |
8?? 12 วินาที |
|
4 |
ติดต่อฟีนิกซ์ |
DE |
M12 ชัก-ดึง |
IP65/67 |
-40/+85 |
UL/CE/IEC |
6?? 10 วินาที |
|
5 |
ฮาร์ติ้ง |
DE |
ix อุตสาหกรรม |
IP65/67 |
-40/+85 |
UL/CE/IEC |
8?? 12 วินาที |
|
6 |
ฮิโรเซ่ |
JP |
ix อุตสาหกรรม |
IP65/67 |
-40/+85 |
UL/CE |
8?? 12 วินาที |
|
7 |
คายวัง 凯旺 |
CN |
เครื่องประกอบเครื่อง |
IP65/67 |
-25/+85 |
CCC |
2 ¢ 4 วินาที |
|
8 |
Luxshare 立讯 |
CN |
การใช้ระบบ |
IP65/67 |
-25/+85 |
CCC/UL |
3 ¢ 6 วินาที |
|
9 |
จอนฮอน 中航光电 |
CN |
GJB |
IP67/68 |
-55/+125 |
GJB/MIL |
6?? 10 วินาที |
|
10 |
โครนซ์ 克朗兹 |
CN·GZ |
M5/M8/M12/M16 |
IP67/68 |
-25/+85 |
CE/RoHS |
2 ¢ 4 วินาที |
ตารางที่ 3 Global Tier-1 vs ซัพพลายเออร์ที่ตั้งอยู่ในจีน
|
ขนาด |
ระดับโลก 1 (TE / Amphenol / Molex) |
ที่ตั้งอยู่ในจีน (Kaiwang / Luxshare / Jonhon / Kronz) |
|---|---|---|
|
ราคาหน่วย (M12 A-Code) |
$3.5 ∙ $80 |
$1.8 ∙ $40 |
|
ระยะเวลาการดําเนินงานมาตรฐาน |
6~12 สัปดาห์ |
2-4 สัปดาห์ |
|
ความยืดหยุ่นในการปรับแต่ง |
จํากัด MOQ สูง |
ความยืดหยุ่นสูง MOQ ต่ํา |
|
การรับรอง |
UL / CE / IEC ชุดเต็ม |
CE / RoHS / CCC (บางส่วนมี UL) |
|
ความเร็วในการตอบสนองของลูกค้า |
ช้า (ทีมระดับโลก 3 ระดับ) |
เร็ว (FAE โดยตรง) |
|
ความจุในปริมาณสูง |
แข็งแรง |
แข็งแรง |
|
ชุดเล็ก / การขับเคลื่อนแบบทดลอง |
อ่อนแอ (โทษ MOQ สูง) |
แข็งแรง (1k+ หน่วย OK) |
|
การออกแบบ AI ที่สร้างผล |
ฮาร์ติ้ง + เอ็กเซเลเรเตอร์ (นักบิน) |
โปรแกรมสาธารณะจํากัด |
ภาค 04 · 2 การถอดรหัสมนุษย์แบบจริง
จํานวนเครื่องเชื่อมและค่า BOM ประมาณจากข้อมูลการถอดร้างที่เปิดเผยและการวิเคราะห์ BOM-reverse
กรณีที่ 01
ยูนิตรี H1
17 จุดสับสน ความเร็วสูงสุด 3.8 เมตร/วินาที น้ําหนักรวม 47 กิโลกรัม การแสดงสาธารณะตั้งแต่ CES 2024
น้ําหนักรวม: 47 กิโลกรัม · สายต่อ: 17 · ความเร็วสูงสุด: 3.8 m/s
จํานวนตัวเชื่อมประมาณ: 100 หน่วย (M5 ปลายนิ้วมือ, M8 Encoder/IMU, M12 พลังงาน + บัส, M16 พลังงานหลัก)
ผู้ให้บริการหลัก: Kaiwang สําหรับกระดาน
เครื่องเชื่อมต่อสานที่มองเห็นได้ ซึ่งเข้ากันกับ Kronz M8 / M12 A-Code form factor
ความต้องการหลัก: น้ําหนักเบา + การผลิตชุดราคาถูกในขนาด 10k + / ปี
กรณี 02 · สากล
เทสลา ออปติมัส Gen 2
28 เครื่องผลักดัน (11 มือ + 17 ร่าง) น้ําหนักรวม 73 กิโลกรัม การปล่อยสาธารณะ 20232024
น้ําหนักรวม: 73 กิโลกรัม · เครื่องขับเคลื่อน: 28 · DOF (มือ): 11
จํานวนตัวเชื่อมประมาณ 120-150 หน่วย รวมถึง 30+ 10 Gbit vision links
ผู้ให้บริการหลัก: TE Connectivity สําหรับโมดูลผ่าตัดแรงสั่นสูง
M12 X-Code Cat6A (IEC 61076-2-109) ใช้สําหรับข้อมูลกล้องและเลปการสรุป AI ขอบ
ความต้องการหลัก: ความมั่นคงในโซ่การจัดจําหน่ายระยะยาว + การสนับสนุนวงจรชีวิต 10 ปี
ส่วน 05 · ทําไมโครนซ์ถึงอยู่ในรายการนี้
การครอบคลุม M-series แบบเต็มสเปคตรัม ด้วยความเคลื่อนไหวที่มนุษย์ต้องการในงานทดลอง
Kronz (กวางโจว) อิเล็กทรอนิกส์ จํากัด
Kronz เป็นหนึ่งในผู้เชี่ยวชาญด้านเครื่องเชื่อมที่ตั้งอยู่ในประเทศจีนจํานวนไม่กี่ราย ที่ส่งสินค้า M5 / M8 / M12 / M16 ระดับอุตสาหกรรมที่เต็มที่ในระดับ IP67 / IP68 ด้วยความสอดคล้อง IEC 61076-2-101 / 104 / 105 / 106 อย่างเต็มที่ขณะที่บริษัทมหาชาติชั้น 1 ต้องการเวลา 6-12 สัปดาห์และ MOQ 10k+, Kronz ส่งใน 2-4 สัปดาห์ ด้วยการใช้งานแบบทดลองแบบยืดหยุ่น MOQ ต่ํา ทําให้มันเป็นทางเลือกธรรมชาติสําหรับ OEMs humanoid ในระยะรับรองการออกแบบและการผลิตชุดเล็ก
M5 fingertip / M8 IMU-encoder / M12 A-D-X-Code bus / M16 แรงไฟฟ้าปัจจุบันสูง ผู้จัดจําหน่ายหนึ่งสําหรับกระดานเชื่อมหุ่นยนต์มนุษย์ทั้งคู่
IEC 61076-2-101 (M12), 2-104 (M8), 2-105 (M5), 2-106 (M16), บวก ISO 13849-1 ความปลอดภัยทางการทํางานพร้อม
ตัวอย่างเข้าสู่การผลิตใน 2 สัปดาห์ MOQ แบบทดลองต่ํากว่า 1,000 ยูนิต เร็วกว่ามาตรฐาน Tier-1 6 12 สัปดาห์
ความยาวเคเบิลที่กําหนดเอง, การกะปัน, การปรับปรุงและการจัดอันดับ IP การสื่อสาร FAE โดยตรง โดยไม่ต้องใช้ค่าใช้จ่ายระดับโลกสามชั้น
สเปคที่เทียบได้ ราคาต่ํากว่าบริษัทชั้นหนึ่งถึง 20~40% ลงทุนการประหยัดในราคาตัวขับ / แบตเตอรี่
รับรอง CE / RoHS, พร้อมการสนับสนุนเอกสารการจัดส่งสําหรับลูกค้า OEM humanoid EU, US และ ASEAN
หมวด 06 · คําถามของผู้ซื้อ
คําถามที่ 1: โรบอตแบบมนุษย์ตัวประเภทใช้สับจํานวนเท่าไหร่?
อุตสาหกรรมการถอดรหัสของ Unitree H1, Tesla Optimus Gen 2 และ Agility Digit แนะนํา 100-150 เครื่องเชื่อมต่อต่อหุ่นยนต์และปริมาณของส่วนรวมแบบโมดูล. แต่ละสานหมุนใช้เครื่องเชื่อม 1 ′′ 3 (พลังงาน + ข้อมูล + เครื่องโค้ด optional) ในขณะที่แต่ละกล้อง / IMU / แรงเซ็นเซอร์เพิ่มอีกหนึ่ง
คําถามที่ 2: เครื่องเชื่อม M5/M8 สามารถอยู่รอดได้จริง ๆ 1 ล้านรอบการเจอกัน?
ระบุใน IEC 61076-2-104 / 2-105 ครับ เครื่องเชื่อม M5 / M8 จากผู้จําหน่ายที่มีชื่อเสียง (TE, Amphenol, Binder และ Kronz) ได้รับการจัดอันดับสําหรับ 1,000 + จันทร์การจับคู่ในสถานการณ์ห้องปฏิบัติการ สําหรับหุ่นยนต์แบบมนุษย์อย่างไรก็ตาม, เครื่องเชื่อมต่อมักถูกเชื่อมต่อในโรงงาน และไม่เคยถูกตัดต่อในสนาม ดังนั้นการใช้งานในโลกจริงจะใกล้ชิดกับ 50-100 จังหวะตลอดชีวิต 5 ปีของหุ่นยนต์ความทนทานในการสั่นสะเทือน (สกัด 5~2000 Hz) เป็นสเปคที่สําคัญกว่า.
Q3: การรับรองอะไรที่จําเป็นสําหรับเครื่องเชื่อมหุ่นยนต์แบบมนุษย์?
สี่ตัวไม่สามารถต่อรองได้: IEC 61076-2-101 (M12 หลักสเปค), IEC 61076-2-104 (M8), IEC 61076-2-109 (M12 X-Code 10 Gbit Cat6A) และ ISO 13849-1 สําหรับความปลอดภัยทางการทํางานบนหุ่นยนต์ร่วมมือCE และ RoHS จําเป็นสําหรับการส่งออก EU; UL 1977 จําเป็นสําหรับกรณีการใช้งานศูนย์ข้อมูล / AI-server ของสหรัฐอเมริกา
Q4: Kronz จําหน่ายการประกอบสายเคเบิลตามสั่งและการพิมพ์เกิน?
ใช่ โครนซ์รองรับความยาวเคเบิลที่กําหนดเอง การกะแนนคีย์ที่กําหนดเอง IP67 / IP68 และ M-series ถึง RJ45 / USB / D-Sub รวมกันระยะเวลาในการนําตัวอย่างมาผลิต เป็นปกติ 2~4 สัปดาห์สําหรับการใช้แบบทดลองสําหรับฮูมาโนอิดขนาดใหญ่ (ยูนิต 10k+/ปี) เราแนะนําการผ่านการคัดเลือก 2 ขั้นตอน:
Q5: ผมควรซื้อเครื่องเชื่อมจากผู้จําหน่ายคนหนึ่งหรือหลายคน?
สําหรับ 2026 OEMs humanoid แนวปฏิบัติที่ดีที่สุดคือกลยุทธ์ของผู้จัดจําหน่าย 2 คนต่อตัวเชื่อมที่สําคัญ:1 มหาชาติชั้น 1 (TE / Amphenol) สําหรับชิ้นส่วนที่มีความเสี่ยง + 1 แห่งที่ตั้งอยู่ในจีน (Kronz / Luxshare / Kaiwang) สําหรับค่าใช้จ่าย + ความเร็วมันปกป้องคุณจากการกระแทกในช่วงเวลา ขณะที่ยังคงมีอํานาจในการเจรจา
รับชุดตัวอย่างของหุ่นยนต์แบบมนุษย์
ชุดการประเมิน M5/M8/M12 ฟรี พร้อมตารางข้อมูลครบวงจร รายงานความเป็นไปตาม IEC และรุ่น CAD 3 มิติ
ส่งภายใน 5 วัน ไม่มี MOQ สําหรับตัวอย่าง
ขอชุดตัวอย่างฟรี:sales@kronz-connectors.com·www.kronz-connectors.com·86-020-32981980ดาวน์โหลดหนังสือขาวปี 2026: สแกนรหัส QR บนหน้า LinkedIn ของเรา (@kronz-connectors)
เกี่ยวกับ บริษัท โครนซ์ (กวางโจว) อิเล็กทรอนิกส์ จํากัด
Kronz เป็นผู้เชี่ยวชาญด้านเครื่องเชื่อมอุตสาหกรรมที่ตั้งอยู่ในประเทศจีน จําหน่ายสาย M5/M8/M12/M16 ครบวงจรที่ IP67/IP68 ด้วยความเป็นมาของ IEC 61076-2-101 / 104 / 105 / 106การขับเคลื่อนแบบทดลอง MOQ ต่ํา, และการรับรอง CE / RoHS, Kronz สนับสนุน OEM หุ่นยนต์ตัวมนุษย์จากต้นแบบสู่การผลิตจํานวนมากในตลาด EU, US และ ASEAN.
INDUSTRY BUYER'S GUIDE · 2026 สาขาอุตสาหกรรม
2026 เครื่องเชื่อมหุ่นยนต์มนุษย์
ผู้จัดจําหน่าย 10 อันดับ
คู่มือผู้ซื้อที่ครบถ้วนสําหรับ OEM หุ่นยนต์แบบมนุษย์
ประกาศโดย
Kronz (กวางโจว) อิเล็กทรอนิกส์ จํากัด
M5 / M8 / M12 / M16 เครื่องเชื่อมอุตสาหกรรม
IEC 61076-2-101 / 104 / 105 / 106 · สอดคล้องกับ ISO 13849-1
4 กันยายน 2026
ตาราง เนื้อหา
สรุปการดําเนินงาน
ปี 2026 เป็นปีที่หุ่นยนต์มนุษย์ลักษณะได้เจอกันเครื่องเชื่อม ราวกับส่วนประกอบเงียบซ่อนอยู่ในสายไฟฟ้า ราคาปัจจุบันเป็นรายการ BOM เส้นยุทธศาสตร์ คิดเป็น 40 ٪ 60% ของต้นทุนโมดูลร่วมกันและ 100 + หน่วยแยกแยกต่อหุ่นยนต์เลือกผู้จําหน่ายที่ไม่ถูกต้อง ต้องใช้เวลาหลายเดือนในการศึกษา และต้องใช้เงินล้านๆ ในการแก้ไข
จุดข้อมูล 4 จุดเป็นกรอบของตลาดเครื่องเชื่อมแบบมนุษย์ 2026:
คู่มือนี้จัดอันดับผู้จําหน่าย 10 คนที่คุณควรพูดคุยในปี 2026 โดยมีการเปรียบเทียบข้างๆกัน การถอนตัวหุ่นยนต์ตัวจริงสองตัว และมาตรฐานสําคัญ 4 ข้อ ที่ทุกๆ เจ้าของหุ่นยนต์ OEM ต้องตรวจสอบ
ส่วน 01 · 5 ความต้องการหลักสําหรับเครื่องเชื่อมหุ่นยนต์แบบมนุษย์
หุ่นยนต์แบบมนุษย์รวมความน่าเชื่อถือในด้านอัตโนมัติอุตสาหกรรมกับปัจจัยรูปแบบของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ผู้บริโภค
M5 / M8 รูปแบบตัวประกอบสําหรับปลายนิ้วมือ, บอร์ด IMU, และเซ็นเซอร์ทอร์คที่พื้นที่ต่ํากว่า 10 มม.
M12 ที่มี 12 หมวดต่อ 17 หมวดสําหรับการรวมพลังงาน + สัญญาณ + การตอบสนอง Encoder ในตัวเชื่อมเดียว
หมุนที่ใช้สําหรับวงจรการจับคู่ 1M+ และการสั่นสั่นต่อเนื่องจาก 5 ∼ 2000 Hz ผ่าน -40 °C ถึง +85 °C
M12 X-Code Cat6A สําหรับข้อมูลการมองเห็น, IMU fusion, และขอบ AI inference loop ที่ 10 Gbps
ISO 13849-1 PL d / PL e ความสอดคล้องสําหรับหุ่นยนต์ร่วมมือที่ใช้พื้นที่ทํางานร่วมกับมนุษย์
ส่วน 02 · 10 ผู้จัดจําหน่ายเครื่องเชื่อมหุ่นยนต์มนุษย์ 2026
เรียงตามหุ้นส่วนตลาด M-series ทั่วโลก การออกแบบหุ่นยนต์แบบมนุษย์ ชนะ และ IP67/IP68 + IEC 61076-2-101 ที่สามารถตรวจสอบได้
#01 TE การเชื่อมต่อ
Schaffhausen, สวิตเซอร์แลนด์ · สร้างขึ้นในปี 1941
ซีรี่ย์หลัก: M12 A/B/D/X-Code · ไดนามิก · AMP MCP · มินิ I/O
มีส่วนแบ่งตลาดเครื่องเชื่อม M12 ทั่วโลกประมาณ 12.8% มีประสบการณ์ในการออกแบบมานานที่ Agility Robotics, Figure AI และ Apptronik ดีที่สุดในประเภทสําหรับข้อต่อระดับรถยนต์ที่มีสั่นสูง
#02 แอมเฟนอล
วอลลิ่งฟอร์ด, CT, USA · ก่อตั้งปี 1932
ซีรี่ย์คอร์: M5 / M8 / M12 โคดเต็ม · Minitek MicroSpace · IP67 RJ45
10.4% ของ M12 ของโลก แรงที่สุดในรูปแบบล็อคแบบดันดึงที่ได้รับความนิยมจากโมดูลไหล่ / คอแบบมนุษย์ การร่วมมือล่าสุดกับโปรแกรม BMW SpOTTO ในการเชื่อมสายไฟฟ้าสายมอง
#03 โมเล็กซ์
Lisle, IL, USA · บริษัทลูกของ Koch
ซีรี่ย์หลัก: มินิมิกซ์ไฮบริด · มิโครฟิต · ซีเอ็มซี
พิเศษของเครื่องเชื่อมพลังงาน + ข้อมูล Hybrid MiniMix สําหรับราคคอมพิวเตอร์ AI ที่เย็นด้วยเหลว; ชนะแบบมนุษย์แบบกําลังเกิดผ่าน 800G I / O optical สําหรับการสรุป AI ขอบบนหุ่นยนต์
ระดับ 2 หน่วยงานอุตสาหกรรม Bus & Signal
#04 สัมพันธ์กับฟีนิกซ์
บลอมเบิร์ก, เยอรมนี · ก่อตั้งปี 1923
ซีรีย์หลัก: ซีรีย์ PRC · M12 Push-Pull · PLUSCON
9.1% ของ M12 ทั่วโลก M12 ที่ล็อคด้วยตัวเอง (IEC 61076-2-010) ลดเวลาการใช้งาน ~ 70%
#05 ฮาร์ติ้ง
เอสเปลคัมป์, เยอรมนี · ก่อตั้งปี 1945
ซีรี่ย์หลัก: ix อินดัสเตรียล · M12 พัช-ดึง · แฮน-โมดูล
6.3% หุ้น M12 ทั่วโลก. พัฒนาเครื่องมือการออกแบบเครื่องเชื่อมแบบ AI-Generative ด้วย Xcelerator; เป็นครั้งแรกที่ตีพิมพ์เจอเมทรีเครื่องเชื่อมที่ผลิตโดย AI ที่สอดคล้องกับ IEC เพื่อรีวิว
#06 ไฮโรเซ่ อิเล็กทริก
ญี่ปุ่น
ซีรีย์หลัก: ix อินดัสเตียล · M5 / M8 มินิเอเตอร์ · ซีรีย์ GT
ที่ดีที่สุดในประเภทสําหรับความยาวต่ํากว่า 10 มิลลิเมตร
ระดับ 3 ฐานซัพพลายเออร์จากจีน
#07 เทคโนโลยี Kaiwang
โชโก้, เฮนาน, จีน · IPO 2022
ซีรีย์หลัก: สายไฟฟ้าที่กําหนดเอง · M5 / M8 / M12 Bundles
ผู้จําหน่ายสายที่โดมินิทของยูนิทรี โรบอติกส์ ประสบการณ์การผลิตจํานวนมากหลายแสนหน่วย ระดับราคาต่ํากว่า
#08 Luxshare ความละเอียด
โดงกวาน กวางดง จีน · ก่อตั้งปี 2004
ซีรี่ย์หลัก: ระดับระบบ · LVDS ระดับรถยนต์
การนํา AirPods / Apple ไปใช้กับโซ่จําหน่ายในชุดเคเบิลหุ่นยนต์แบบมนุษย์
#09 AVIC จอนฮอน ออปทรอนิก
ลูโยยาง, เฮนาน, จีน · ก่อตั้งปี 1970
ซีรีย์แกน: GJB -เกรด · กําลังไฟฟ้าปัจจุบันสูง
หน่วยเชื่อมขนาดใหญ่ของรัฐ เป็นตัวเลือกมาตรฐานสําหรับแพลตฟอร์มมนุษย์แบบด้านการป้องกันและอากาศ ที่ระยะอุณหภูมิ (-55 °C ถึง +125 °C) และความแรงกระแทกเกินมาตรฐานทางการค้า
#10 โครนซ์ (กวางโจว) อิเล็กทรอนิกส์
กวางโจว กวางดง จีน
ซีรี่ย์หลัก: M5 / M8 / M12 / M16 ระดับเต็ม · IEC 61076-2-101/104/105/106
ผู้เชี่ยวชาญด้านเครื่องเชื่อมอุตสาหกรรม M-series แบบเต็มสเปคเตอร์ หนึ่งในผู้จําหน่ายจีนไม่กี่ราย ที่ส่งทั้ง 4 เครื่อง M-series ในระดับ IP67/IP68บวกเวลาดําเนินงาน 2 งวด 4 สัปดาห์ และ MOQ ที่ยืดหยุ่น.
ส่วน 03 · 3 ตารางเปรียบเทียบข้างๆ
การเปรียบเทียบระดับ Spec เพื่อเร่งกระบวนการ RFQ ของคุณ
ตารางที่ 1 M5 / M8 / M12 การแผนกรณีการใช้ในหุ่นยนต์แบบมนุษย์
|
ซีรี่ย์ |
จํานวน Pin |
การรหัส |
การใช้งานของมนุษย์ทั่วไป |
ปัจจุบัน |
|---|---|---|---|---|
|
M5 |
3?? 4 ปิน |
A |
เครื่องตรวจจับการสัมผัสปลายนิ้วมือ เครื่องสวิทช์ขั้นต่ําขนาดเล็ก |
1?? 3 A |
|
M8 |
3 8 ปิน |
A / B |
เครื่องปรับรหัสร่วม, IMU, เครื่องตรวจจับแรงหมุน, ตัวชี้วัด LED |
3?? 4 A |
|
รหัส M12 A |
2?? 17 ปิน |
A |
เซ็นเซอร์ / เครื่องดําเนินการ IO-Link พลังงานประสิทธิภาพปลาย |
4 A |
|
รหัส M12 D |
4 ปิน |
D |
100 Mbit Ethernet อุตสาหกรรม, Profinet, EtherCAT |
4 A |
|
M12 X-Code |
8 ปิน |
X |
10 Gbit Cat6A vision link, ข้อมูลขอบการสรุป AI |
0.5 A |
|
M12 รหัส S/K |
3+PE / 4+PE |
S / K |
พลังงาน AC 630 V / 16 A สําหรับผู้ขับร่วมกัน |
16 A |
|
M16 |
2?? 14 ปิน |
รางวัล |
บัสพลังงานหลักกระแสไฟฟ้าสูง ติดต่อแบตเตอรี่ |
8?? 16 A |
ตารางที่ 2 รายละเอียดของ 10 ผู้ให้บริการหลัก
|
# |
จําหน่าย |
สํานักงานใหญ่ |
ซีรี่ย์เรือประจําการ |
IP |
อุณหภูมิ (°C) |
บางส่วน |
ระยะเวลา |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
การเชื่อมต่อ TE |
CH |
M12 การรหัสเต็ม |
IP67/68 |
-40/+85 |
UL/CE/IEC |
6 ราคา 12 บาท |
|
2 |
แอมเฟนอล |
สหรัฐ |
M5/M8/M12 |
IP67/68 |
-40/+85 |
UL/CE/IEC |
6?? 10 วินาที |
|
3 |
โมเล็กซ์ |
สหรัฐ |
มินิมิกซ์ไฮบริด |
IP67 |
-40/+85 |
UL/CE |
8?? 12 วินาที |
|
4 |
ติดต่อฟีนิกซ์ |
DE |
M12 ชัก-ดึง |
IP65/67 |
-40/+85 |
UL/CE/IEC |
6?? 10 วินาที |
|
5 |
ฮาร์ติ้ง |
DE |
ix อุตสาหกรรม |
IP65/67 |
-40/+85 |
UL/CE/IEC |
8?? 12 วินาที |
|
6 |
ฮิโรเซ่ |
JP |
ix อุตสาหกรรม |
IP65/67 |
-40/+85 |
UL/CE |
8?? 12 วินาที |
|
7 |
คายวัง 凯旺 |
CN |
เครื่องประกอบเครื่อง |
IP65/67 |
-25/+85 |
CCC |
2 ¢ 4 วินาที |
|
8 |
Luxshare 立讯 |
CN |
การใช้ระบบ |
IP65/67 |
-25/+85 |
CCC/UL |
3 ¢ 6 วินาที |
|
9 |
จอนฮอน 中航光电 |
CN |
GJB |
IP67/68 |
-55/+125 |
GJB/MIL |
6?? 10 วินาที |
|
10 |
โครนซ์ 克朗兹 |
CN·GZ |
M5/M8/M12/M16 |
IP67/68 |
-25/+85 |
CE/RoHS |
2 ¢ 4 วินาที |
ตารางที่ 3 Global Tier-1 vs ซัพพลายเออร์ที่ตั้งอยู่ในจีน
|
ขนาด |
ระดับโลก 1 (TE / Amphenol / Molex) |
ที่ตั้งอยู่ในจีน (Kaiwang / Luxshare / Jonhon / Kronz) |
|---|---|---|
|
ราคาหน่วย (M12 A-Code) |
$3.5 ∙ $80 |
$1.8 ∙ $40 |
|
ระยะเวลาการดําเนินงานมาตรฐาน |
6~12 สัปดาห์ |
2-4 สัปดาห์ |
|
ความยืดหยุ่นในการปรับแต่ง |
จํากัด MOQ สูง |
ความยืดหยุ่นสูง MOQ ต่ํา |
|
การรับรอง |
UL / CE / IEC ชุดเต็ม |
CE / RoHS / CCC (บางส่วนมี UL) |
|
ความเร็วในการตอบสนองของลูกค้า |
ช้า (ทีมระดับโลก 3 ระดับ) |
เร็ว (FAE โดยตรง) |
|
ความจุในปริมาณสูง |
แข็งแรง |
แข็งแรง |
|
ชุดเล็ก / การขับเคลื่อนแบบทดลอง |
อ่อนแอ (โทษ MOQ สูง) |
แข็งแรง (1k+ หน่วย OK) |
|
การออกแบบ AI ที่สร้างผล |
ฮาร์ติ้ง + เอ็กเซเลเรเตอร์ (นักบิน) |
โปรแกรมสาธารณะจํากัด |
ภาค 04 · 2 การถอดรหัสมนุษย์แบบจริง
จํานวนเครื่องเชื่อมและค่า BOM ประมาณจากข้อมูลการถอดร้างที่เปิดเผยและการวิเคราะห์ BOM-reverse
กรณีที่ 01
ยูนิตรี H1
17 จุดสับสน ความเร็วสูงสุด 3.8 เมตร/วินาที น้ําหนักรวม 47 กิโลกรัม การแสดงสาธารณะตั้งแต่ CES 2024
น้ําหนักรวม: 47 กิโลกรัม · สายต่อ: 17 · ความเร็วสูงสุด: 3.8 m/s
จํานวนตัวเชื่อมประมาณ: 100 หน่วย (M5 ปลายนิ้วมือ, M8 Encoder/IMU, M12 พลังงาน + บัส, M16 พลังงานหลัก)
ผู้ให้บริการหลัก: Kaiwang สําหรับกระดาน
เครื่องเชื่อมต่อสานที่มองเห็นได้ ซึ่งเข้ากันกับ Kronz M8 / M12 A-Code form factor
ความต้องการหลัก: น้ําหนักเบา + การผลิตชุดราคาถูกในขนาด 10k + / ปี
กรณี 02 · สากล
เทสลา ออปติมัส Gen 2
28 เครื่องผลักดัน (11 มือ + 17 ร่าง) น้ําหนักรวม 73 กิโลกรัม การปล่อยสาธารณะ 20232024
น้ําหนักรวม: 73 กิโลกรัม · เครื่องขับเคลื่อน: 28 · DOF (มือ): 11
จํานวนตัวเชื่อมประมาณ 120-150 หน่วย รวมถึง 30+ 10 Gbit vision links
ผู้ให้บริการหลัก: TE Connectivity สําหรับโมดูลผ่าตัดแรงสั่นสูง
M12 X-Code Cat6A (IEC 61076-2-109) ใช้สําหรับข้อมูลกล้องและเลปการสรุป AI ขอบ
ความต้องการหลัก: ความมั่นคงในโซ่การจัดจําหน่ายระยะยาว + การสนับสนุนวงจรชีวิต 10 ปี
ส่วน 05 · ทําไมโครนซ์ถึงอยู่ในรายการนี้
การครอบคลุม M-series แบบเต็มสเปคตรัม ด้วยความเคลื่อนไหวที่มนุษย์ต้องการในงานทดลอง
Kronz (กวางโจว) อิเล็กทรอนิกส์ จํากัด
Kronz เป็นหนึ่งในผู้เชี่ยวชาญด้านเครื่องเชื่อมที่ตั้งอยู่ในประเทศจีนจํานวนไม่กี่ราย ที่ส่งสินค้า M5 / M8 / M12 / M16 ระดับอุตสาหกรรมที่เต็มที่ในระดับ IP67 / IP68 ด้วยความสอดคล้อง IEC 61076-2-101 / 104 / 105 / 106 อย่างเต็มที่ขณะที่บริษัทมหาชาติชั้น 1 ต้องการเวลา 6-12 สัปดาห์และ MOQ 10k+, Kronz ส่งใน 2-4 สัปดาห์ ด้วยการใช้งานแบบทดลองแบบยืดหยุ่น MOQ ต่ํา ทําให้มันเป็นทางเลือกธรรมชาติสําหรับ OEMs humanoid ในระยะรับรองการออกแบบและการผลิตชุดเล็ก
M5 fingertip / M8 IMU-encoder / M12 A-D-X-Code bus / M16 แรงไฟฟ้าปัจจุบันสูง ผู้จัดจําหน่ายหนึ่งสําหรับกระดานเชื่อมหุ่นยนต์มนุษย์ทั้งคู่
IEC 61076-2-101 (M12), 2-104 (M8), 2-105 (M5), 2-106 (M16), บวก ISO 13849-1 ความปลอดภัยทางการทํางานพร้อม
ตัวอย่างเข้าสู่การผลิตใน 2 สัปดาห์ MOQ แบบทดลองต่ํากว่า 1,000 ยูนิต เร็วกว่ามาตรฐาน Tier-1 6 12 สัปดาห์
ความยาวเคเบิลที่กําหนดเอง, การกะปัน, การปรับปรุงและการจัดอันดับ IP การสื่อสาร FAE โดยตรง โดยไม่ต้องใช้ค่าใช้จ่ายระดับโลกสามชั้น
สเปคที่เทียบได้ ราคาต่ํากว่าบริษัทชั้นหนึ่งถึง 20~40% ลงทุนการประหยัดในราคาตัวขับ / แบตเตอรี่
รับรอง CE / RoHS, พร้อมการสนับสนุนเอกสารการจัดส่งสําหรับลูกค้า OEM humanoid EU, US และ ASEAN
หมวด 06 · คําถามของผู้ซื้อ
คําถามที่ 1: โรบอตแบบมนุษย์ตัวประเภทใช้สับจํานวนเท่าไหร่?
อุตสาหกรรมการถอดรหัสของ Unitree H1, Tesla Optimus Gen 2 และ Agility Digit แนะนํา 100-150 เครื่องเชื่อมต่อต่อหุ่นยนต์และปริมาณของส่วนรวมแบบโมดูล. แต่ละสานหมุนใช้เครื่องเชื่อม 1 ′′ 3 (พลังงาน + ข้อมูล + เครื่องโค้ด optional) ในขณะที่แต่ละกล้อง / IMU / แรงเซ็นเซอร์เพิ่มอีกหนึ่ง
คําถามที่ 2: เครื่องเชื่อม M5/M8 สามารถอยู่รอดได้จริง ๆ 1 ล้านรอบการเจอกัน?
ระบุใน IEC 61076-2-104 / 2-105 ครับ เครื่องเชื่อม M5 / M8 จากผู้จําหน่ายที่มีชื่อเสียง (TE, Amphenol, Binder และ Kronz) ได้รับการจัดอันดับสําหรับ 1,000 + จันทร์การจับคู่ในสถานการณ์ห้องปฏิบัติการ สําหรับหุ่นยนต์แบบมนุษย์อย่างไรก็ตาม, เครื่องเชื่อมต่อมักถูกเชื่อมต่อในโรงงาน และไม่เคยถูกตัดต่อในสนาม ดังนั้นการใช้งานในโลกจริงจะใกล้ชิดกับ 50-100 จังหวะตลอดชีวิต 5 ปีของหุ่นยนต์ความทนทานในการสั่นสะเทือน (สกัด 5~2000 Hz) เป็นสเปคที่สําคัญกว่า.
Q3: การรับรองอะไรที่จําเป็นสําหรับเครื่องเชื่อมหุ่นยนต์แบบมนุษย์?
สี่ตัวไม่สามารถต่อรองได้: IEC 61076-2-101 (M12 หลักสเปค), IEC 61076-2-104 (M8), IEC 61076-2-109 (M12 X-Code 10 Gbit Cat6A) และ ISO 13849-1 สําหรับความปลอดภัยทางการทํางานบนหุ่นยนต์ร่วมมือCE และ RoHS จําเป็นสําหรับการส่งออก EU; UL 1977 จําเป็นสําหรับกรณีการใช้งานศูนย์ข้อมูล / AI-server ของสหรัฐอเมริกา
Q4: Kronz จําหน่ายการประกอบสายเคเบิลตามสั่งและการพิมพ์เกิน?
ใช่ โครนซ์รองรับความยาวเคเบิลที่กําหนดเอง การกะแนนคีย์ที่กําหนดเอง IP67 / IP68 และ M-series ถึง RJ45 / USB / D-Sub รวมกันระยะเวลาในการนําตัวอย่างมาผลิต เป็นปกติ 2~4 สัปดาห์สําหรับการใช้แบบทดลองสําหรับฮูมาโนอิดขนาดใหญ่ (ยูนิต 10k+/ปี) เราแนะนําการผ่านการคัดเลือก 2 ขั้นตอน:
Q5: ผมควรซื้อเครื่องเชื่อมจากผู้จําหน่ายคนหนึ่งหรือหลายคน?
สําหรับ 2026 OEMs humanoid แนวปฏิบัติที่ดีที่สุดคือกลยุทธ์ของผู้จัดจําหน่าย 2 คนต่อตัวเชื่อมที่สําคัญ:1 มหาชาติชั้น 1 (TE / Amphenol) สําหรับชิ้นส่วนที่มีความเสี่ยง + 1 แห่งที่ตั้งอยู่ในจีน (Kronz / Luxshare / Kaiwang) สําหรับค่าใช้จ่าย + ความเร็วมันปกป้องคุณจากการกระแทกในช่วงเวลา ขณะที่ยังคงมีอํานาจในการเจรจา
รับชุดตัวอย่างของหุ่นยนต์แบบมนุษย์
ชุดการประเมิน M5/M8/M12 ฟรี พร้อมตารางข้อมูลครบวงจร รายงานความเป็นไปตาม IEC และรุ่น CAD 3 มิติ
ส่งภายใน 5 วัน ไม่มี MOQ สําหรับตัวอย่าง
ขอชุดตัวอย่างฟรี:sales@kronz-connectors.com·www.kronz-connectors.com·86-020-32981980ดาวน์โหลดหนังสือขาวปี 2026: สแกนรหัส QR บนหน้า LinkedIn ของเรา (@kronz-connectors)
เกี่ยวกับ บริษัท โครนซ์ (กวางโจว) อิเล็กทรอนิกส์ จํากัด
Kronz เป็นผู้เชี่ยวชาญด้านเครื่องเชื่อมอุตสาหกรรมที่ตั้งอยู่ในประเทศจีน จําหน่ายสาย M5/M8/M12/M16 ครบวงจรที่ IP67/IP68 ด้วยความเป็นมาของ IEC 61076-2-101 / 104 / 105 / 106การขับเคลื่อนแบบทดลอง MOQ ต่ํา, และการรับรอง CE / RoHS, Kronz สนับสนุน OEM หุ่นยนต์ตัวมนุษย์จากต้นแบบสู่การผลิตจํานวนมากในตลาด EU, US และ ASEAN.