ระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้กลายเป็นกระดูกสันหลังของการผลิตที่ฉลาดการตอบสนองทางกล, ความละเอียดความละเอียดของขนาดของชิ้นงาน, การสับสนของเครื่องประกอบไฟฟ้า, และการสั่นสะเทือนในสถานที่มักจะนําไปสู่ความผิดพลาดการตั้งตําแหน่งสะสม, จํากัดความแม่นยําของหุ่นยนต์ในการผลิตจํานวนมาก
การทํางานของหุ่นยนต์ที่ใช้โปรแกรมคงที่แบบดั้งเดิมนั้น ใช้พิกัดที่สอนไว้ก่อนโดยสิ้นเชิง ซึ่งไม่สามารถปรับตัวให้เข้ากับความหันห่างแบบไดนามิกในสถานที่เซนเซอร์การขยับเลเซอร์แก้ไขจุดเจ็บปวดของอุตสาหกรรมนี้โดยการให้เวลาจริงเป็นฮาร์ดแวร์การรับรู้หลักสําหรับการตั้งตําแหน่งหุ่นยนต์เครื่องตรวจจับการเคลื่อนที่เลเซอร์ CMOS ของเครือ KRONZ KD25 ให้การตรวจจับระดับไมครอนที่มั่นคง, การตอบสนองอย่างรวดเร็ว และการออกสัญญาณแบบสองแบบ ทําให้หุ่นยนต์สามารถปรับตําแหน่งได้
บทความนี้อธิบายหลักการทํางาน ข้อดีหลัก สถานการณ์การใช้งานทั่วไป มาตรฐานการปรับระดับการติดตั้งและแนวทางการคัดเลือกมืออาชีพของเซ็นเซอร์การขยับเลเซอร์สําหรับการตั้งตําแหน่งของหุ่นยนต์, ช่วยให้ทีมวิศวกรรมและการจัดซื้อ สร้างระบบตั้งตําแหน่งหุ่นยนต์ที่มีความมั่นคงสูง
โรบอตอุตสาหกรรมที่ทันสมัยสามารถรับประกันความแม่นยําทางทฤษฎีได้ปัจจัยหลายอย่างที่ไม่สามารถควบคุมได้ ส่งผลให้การตั้งตําแหน่งล้มเหลว และผลิตภัณฑ์ที่บกพร่อง:
ไม่เหมือนกับเซ็นเซอร์ไฟฟ้าแสงธรรมดาที่รองรับการตรวจจับสวิตช์เท่านั้น ซันเซอร์การขยับเลเซอร์ส่งข้อมูลระยะทางแบบอนาล็อกต่อเนื่องพวกเขาทําค่าตอบแทนแบบไดนามิกในเวลาจริง สําหรับการตั้งตําแหน่งของหุ่นยนต์การกําจัดข้อจํากัดของโปรแกรมพิกัดคงที่โดยสิ้นเชิง และปรับปรุงความยืดหยุ่นและผลิตของสายการผลิตอัตโนมัติได้อย่างมาก
เครื่องตรวจจับตําแหน่งหุ่นยนต์ KRONZ KD25 ซีรีย์ใช้เทคโนโลยีสามเหลี่ยมเลเซอร์ + CMOS photoelectric sensing ที่มีความวัสดุสมบูรณ์แบบ เป็นทางออกหลักในการตรวจสอบตําแหน่งในอุตสาหกรรมความแม่นยําสูง
เซ็นเซอร์ออกแสงเลเซอร์ที่มั่นคงเพื่อฉายแสงบนพื้นผิวของชิ้นงานเป้าหมาย เครื่องรับ CMOS ความรู้สึกสูงจับจุดแสงที่สะท้อนและอัลกอริทึมความเร็วสูงในตัวคํานวณระยะทางในเวลาจริงระหว่างเซ็นเซอร์และเป้าหมายข้อมูลตําแหน่งที่รวบรวมถูกส่งไปยังเครื่องควบคุมหุ่นยนต์หรือระบบ PLC ในเวลาจริง
ระหว่างการทํางานของหุ่นยนต์ ระบบเปรียบเทียบตําแหน่งจริงที่ตรวจพบกับค่าพิกัดมาตรฐาน ปรับทิศทางการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์และการจับตัวโดยอัตโนมัติและเป็นระบบควบคุมตําแหน่งวงจรปิดที่สมบูรณ์แบบเมื่อเปรียบเทียบกับอุปกรณ์ตรวจจับแบบดั้งเดิม การตรวจจับเลเซอร์ CMOS มีการใช้พลังงานที่ต่ํากว่า การป้องกันการแทรกแซงที่แข็งแกร่งขึ้น และการทํางานที่ยาวนานที่มั่นคงมากขึ้นการปรับตัวอย่างเต็มที่ต่อกรณีการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ความถี่สูง.
![]()
ในฐานะเซ็นเซอร์เลเซอร์การเคลื่อนที่อุตสาหกรรมเพื่ออัตโนมัติและหุ่นยนต์ ซีรีย์ KD25 มีข้อดีในการทํางานที่โดดเด่น ที่ตรงกับกรณีการตั้งตําแหน่งหุ่นยนต์ที่มีปารามิเตอร์หลักนําอุปกรณ์ตรวจจับทั่วไป:
![]()
เซ็นเซอร์รองรับสัญญาณสวิตช์ (NPN / PNP) +สัญญาณแอนาล็อก (0-5V / 4-20mA) ผลิตแบบคู่ มันสามารถไม่เพียงแค่การตรวจสอบการเปิดตัวตัวของชิ้นงานที่สมบูรณ์แบบ แต่ยังสามารถผลิตข้อมูลระยะทางที่แม่นยําต่อเนื่อง,ทําให้มีเซ็นเซอร์เดียวสําหรับการกําหนดตําแหน่ง และการแก้ไขความแม่นยํา ลดต้นทุนอุปกรณ์รวมและความซับซ้อนของสายไฟ
ด้วยความเส้นตรงถึง ± 0.2% F.S. และความร้อนที่ต่ํามาก 0.03% F.S./°C, ซีรีย์ KD25 ป้องกันการตรวจจับความร้อนที่เกิดจากการเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิโรงงานได้อย่างมีประสิทธิภาพความซ้ําซ้ําในระดับไมครอน รับประกันความแม่นยําในการตั้งตําแหน่งที่คงที่ ระหว่างการทํางานของหุ่นยนต์อย่างต่อเนื่องระยะยาว.
มีเวลาตอบสนอง 3 รูปแบบ (1.5ms/5ms/10ms) สามารถเปลี่ยนได้อย่างอิสระ มันตรงกับการจับหุ่นยนต์ความเร็วสูง และกรณีการประกอบความแม่นยําความเร็วต่ําการปรับความเร็วการตรวจจับและความมั่นคงของสัญญาณเพื่อปรับตัวให้เข้ากับจังหวะการผลิตที่แตกต่างกัน.
โดยใช้กล่องสแตนเลสอลูมิเนียมความแข็งแรงสูง เซนเซอร์มีขนาดคอมแพคต การบริโภคพลังงานต่ํา และความทนต่อการกระแทกที่แข็งแรงมันง่ายที่จะติดตั้งบนโรบอตปลาย-effectors หรือพื้นที่การติดตั้งแคบการปรับตัวต่อสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่รุนแรงที่มีฝุ่น, สั่นสะเทือน และหมอกน้ํามัน
มีความสามารถในการตรวจสอบความละเอียดของสารประกอบจากสารประกอบจากสารประกอบจากสารประกอบจากน้ํามันมันเข้ากันได้อย่างสมบูรณ์แบบกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไปและระบบควบคุม PLC ในตลาด.
ในกรณีการจับชิ้นงานในสายขนส่งชิ้นงานมักมีตําแหน่งที่สับสนและความสูงเบี่ยงเบนนําหุ่นยนต์เพื่อปรับการจับกระแทกและมุมโดยอัตโนมัติการกําจัดการจับที่ขาดหาย และการจับที่เสียหาย และทําให้การเก็บของโดยไม่มีคนใช้ได้อย่างเต็มที่
สําหรับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ 3C ส่วนประกอบรถยนต์ และกระบวนการประกอบแบตเตอรี่พลังงานใหม่ ที่มีความแม่นยํา เซนเซอร์จะตรวจจับช่องว่างในการประกอบ, ความสูงที่เหมาะสม และความเรียบของพื้นผิวในเวลาจริงมันส่งข้อมูลความเบี่ยงเบนเล็กน้อยกลับไปที่หุ่นยนต์, ทําให้เกิดการจอดและกดแม่นยําของชิ้นส่วนเล็ก ๆ และปรับปรุงผลิตการประกอบ
ระหว่างการปั่นอัตโนมัติของหุ่นยนต์ การปรับปรุงของชิ้นงานและความเบี่ยงเบนในการวางจะทําให้การปั่นของสายผ่าปรับทิศทางของเทอร์ช์การปั่นหุ่นยนต์ด้วยภาพยนต์, และให้แน่ใจว่าเส้นทางการเชื่อมที่แม่นยําและคงที่
ในกรณีการพัลเลติซิ่งแบบอัตโนมัติ ความสูงของพัลเลติซิ่งจะเปลี่ยนแปลงในเวลาจริง เซ็นเซอร์ KD25 จะตรวจจับความสูงของสินค้าอย่างต่อเนื่องหลีกเลี่ยงการชนกันของอุปกรณ์และความผิดพลาดในการวางค้อนและให้ความมั่นคงกับการจัดสรรกระดาษที่เรียบร้อยและมาตรฐาน
สําหรับกระบวนการเลือง, การบดและการตัดอัตโนมัติของหุ่นยนต์, เซ็นเซอร์ตรวจจับความแตกต่างความสูงพื้นผิวของชิ้นงานและการสับสนของเส้นผิว, ปรับความลึกการประมวลผลของหุ่นยนต์ในเวลาจริง,และรับประกันผลการแปรรูปแบบเดียวกันของชิ้นงานชุด.
การติดตั้งและการปรับขนาดเซ็นเซอร์กําหนดความแม่นยําในการตั้งตําแหน่งของหุ่นยนต์โดยตรง
![]()
การแก้ไข: ปรับเวลาตอบสนองของเซ็นเซอร์ให้เป็น 5 มิลลิเมตรหรือ 10 มิลลิเมตร, ทําให้การกรองภายในเป็นไปได้, และใช้พราคเก็ตคงที่บูรณาการเพื่อลดการขัดแย้งการสะท้อนกล.
แก้ไข: ปรับมุมการติดตั้งให้ละเอียด หลีกเลี่ยงการฉายแสงตั้งบนพื้นผิวกระจก และใช้ฟังก์ชันปรับความเข้มของแสงที่ปรับตัวในเซ็นเซอร์ เพื่อทําให้สัญญาณที่สะท้อนออกมามั่นคง
การแก้ไข: เปลี่ยนไปสู่โหมดการตอบสนองที่รวดเร็วมาก 1.5ms, ลดความยาวของสายไฟ, และแยกสายสัญญาณเซ็นเซอร์จากสายไฟพลังงานสูงเพื่อหลีกเลี่ยงการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า
เลือกรุ่น KRONZ KD25 ตามความต้องการการตั้งตําแหน่งของหุ่นยนต์จริง เพื่อสมดุลความแม่นยํา ความเร็ว และการประหยัดค่าใช้จ่าย:
เซนเซอร์การขยับเลเซอร์ได้กลายเป็นอุปกรณ์พื้นฐานที่จําเป็นสําหรับการตั้งตําแหน่งหุ่นยนต์ความแม่นยําสูงเครื่องตรวจจับการขยับเลเซอร์ CMOS ของเครือ KRONZ KD25 ใช้ความแม่นยําสูง, การตอบสนองที่สามารถปรับได้อย่างรวดเร็ว, การออกสัญญาณสองตัว, และการออกแบบที่ทนทานในอุตสาหกรรมเพื่อแก้ไขความผิดพลาดในการวางตําแหน่งหุ่นยนต์ที่เกิดจากความอดทนทางกล, ความเบี่ยงเบนของชิ้นงาน, และการแทรกแซงสภาพแวดล้อม
การติดตั้งแบบมาตรฐาน การปรับขนาดทางวิทยาศาสตร์ และการเลือกรุ่นที่เหมาะสม สามารถยกระดับประสิทธิภาพการตั้งตําแหน่งของเซ็นเซอร์เลเซอร์ได้สูงสุดและการผลิตแบบยืดหยุ่น, ลดอัตราความบกพร่องและเวลาหยุดการผลิตได้อย่างมีประสิทธิภาพ และปรับปรุงประสิทธิภาพการอัตโนมัติโรงงานโดยรวม
| รุ่น | ระยะวัด | ประเภทผลิต | ปริมาตรหลัก | การใช้งานหุ่นยนต์ทั่วไป |
|---|---|---|---|---|
| KD25-30P2 | 30 มม. | PNP + ผลิตแบบคู่ | ± 0.2% F.S. ความเป็นเส้นตรง | การประกอบความแม่นยําขนาดเล็ก การตรวจพบช่องว่าง |
| KD25-100N2/P | 100 มม. | NPN/PNP + การออกแบบสองแบบ | 00.03% F.S./°C ความคล่องตัวของอุณหภูมิ | การจับตัวแบบปรับปรุง การติดตามเย็บผสม |
| KD25-200P2 | 200±80 มิลลิเมตร | PNP + ผลิตแบบคู่ | การตอบสนอง 1.5/5/10ms | โรบอตที่ใช้เวลากลาง |
| KD25-400N2 | 400±200 มม. | NPN + การออกแบบสองแบบ | การตรวจจับระยะไกลที่มั่นคง |
โรบ็อตปาเลตติ้ง การปรับความสูง |
| รายการสินค้า | การวัดระยะทาง | ตัวเลือกผลิต |
|---|---|---|
| ซีรี่ย์ KD25-30 | 30 มม. | NPN / PNP • การออกสวิทช์ / การออกแบบคู่ |
| ซีรี่ย์ KD25-50 | 50 มม | NPN / PNP • การออกสวิทช์ / การออกแบบคู่ |
| ซีรี่ย์ KD25-100 | 100 มม | NPN / PNP • การออกสวิทช์ / การออกแบบคู่ |
| ซีรี่ย์ KD25-200 | 200 มม. | NPN / PNP • การออกสวิทช์ / การออกแบบคู่ |
| ซีรี่ย์ KD25-400 | ขนาด 200-600 มม. | NPN / PNP • การออกสวิทช์ / การออกแบบคู่ |
ระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้กลายเป็นกระดูกสันหลังของการผลิตที่ฉลาดการตอบสนองทางกล, ความละเอียดความละเอียดของขนาดของชิ้นงาน, การสับสนของเครื่องประกอบไฟฟ้า, และการสั่นสะเทือนในสถานที่มักจะนําไปสู่ความผิดพลาดการตั้งตําแหน่งสะสม, จํากัดความแม่นยําของหุ่นยนต์ในการผลิตจํานวนมาก
การทํางานของหุ่นยนต์ที่ใช้โปรแกรมคงที่แบบดั้งเดิมนั้น ใช้พิกัดที่สอนไว้ก่อนโดยสิ้นเชิง ซึ่งไม่สามารถปรับตัวให้เข้ากับความหันห่างแบบไดนามิกในสถานที่เซนเซอร์การขยับเลเซอร์แก้ไขจุดเจ็บปวดของอุตสาหกรรมนี้โดยการให้เวลาจริงเป็นฮาร์ดแวร์การรับรู้หลักสําหรับการตั้งตําแหน่งหุ่นยนต์เครื่องตรวจจับการเคลื่อนที่เลเซอร์ CMOS ของเครือ KRONZ KD25 ให้การตรวจจับระดับไมครอนที่มั่นคง, การตอบสนองอย่างรวดเร็ว และการออกสัญญาณแบบสองแบบ ทําให้หุ่นยนต์สามารถปรับตําแหน่งได้
บทความนี้อธิบายหลักการทํางาน ข้อดีหลัก สถานการณ์การใช้งานทั่วไป มาตรฐานการปรับระดับการติดตั้งและแนวทางการคัดเลือกมืออาชีพของเซ็นเซอร์การขยับเลเซอร์สําหรับการตั้งตําแหน่งของหุ่นยนต์, ช่วยให้ทีมวิศวกรรมและการจัดซื้อ สร้างระบบตั้งตําแหน่งหุ่นยนต์ที่มีความมั่นคงสูง
โรบอตอุตสาหกรรมที่ทันสมัยสามารถรับประกันความแม่นยําทางทฤษฎีได้ปัจจัยหลายอย่างที่ไม่สามารถควบคุมได้ ส่งผลให้การตั้งตําแหน่งล้มเหลว และผลิตภัณฑ์ที่บกพร่อง:
ไม่เหมือนกับเซ็นเซอร์ไฟฟ้าแสงธรรมดาที่รองรับการตรวจจับสวิตช์เท่านั้น ซันเซอร์การขยับเลเซอร์ส่งข้อมูลระยะทางแบบอนาล็อกต่อเนื่องพวกเขาทําค่าตอบแทนแบบไดนามิกในเวลาจริง สําหรับการตั้งตําแหน่งของหุ่นยนต์การกําจัดข้อจํากัดของโปรแกรมพิกัดคงที่โดยสิ้นเชิง และปรับปรุงความยืดหยุ่นและผลิตของสายการผลิตอัตโนมัติได้อย่างมาก
เครื่องตรวจจับตําแหน่งหุ่นยนต์ KRONZ KD25 ซีรีย์ใช้เทคโนโลยีสามเหลี่ยมเลเซอร์ + CMOS photoelectric sensing ที่มีความวัสดุสมบูรณ์แบบ เป็นทางออกหลักในการตรวจสอบตําแหน่งในอุตสาหกรรมความแม่นยําสูง
เซ็นเซอร์ออกแสงเลเซอร์ที่มั่นคงเพื่อฉายแสงบนพื้นผิวของชิ้นงานเป้าหมาย เครื่องรับ CMOS ความรู้สึกสูงจับจุดแสงที่สะท้อนและอัลกอริทึมความเร็วสูงในตัวคํานวณระยะทางในเวลาจริงระหว่างเซ็นเซอร์และเป้าหมายข้อมูลตําแหน่งที่รวบรวมถูกส่งไปยังเครื่องควบคุมหุ่นยนต์หรือระบบ PLC ในเวลาจริง
ระหว่างการทํางานของหุ่นยนต์ ระบบเปรียบเทียบตําแหน่งจริงที่ตรวจพบกับค่าพิกัดมาตรฐาน ปรับทิศทางการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์และการจับตัวโดยอัตโนมัติและเป็นระบบควบคุมตําแหน่งวงจรปิดที่สมบูรณ์แบบเมื่อเปรียบเทียบกับอุปกรณ์ตรวจจับแบบดั้งเดิม การตรวจจับเลเซอร์ CMOS มีการใช้พลังงานที่ต่ํากว่า การป้องกันการแทรกแซงที่แข็งแกร่งขึ้น และการทํางานที่ยาวนานที่มั่นคงมากขึ้นการปรับตัวอย่างเต็มที่ต่อกรณีการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ความถี่สูง.
![]()
ในฐานะเซ็นเซอร์เลเซอร์การเคลื่อนที่อุตสาหกรรมเพื่ออัตโนมัติและหุ่นยนต์ ซีรีย์ KD25 มีข้อดีในการทํางานที่โดดเด่น ที่ตรงกับกรณีการตั้งตําแหน่งหุ่นยนต์ที่มีปารามิเตอร์หลักนําอุปกรณ์ตรวจจับทั่วไป:
![]()
เซ็นเซอร์รองรับสัญญาณสวิตช์ (NPN / PNP) +สัญญาณแอนาล็อก (0-5V / 4-20mA) ผลิตแบบคู่ มันสามารถไม่เพียงแค่การตรวจสอบการเปิดตัวตัวของชิ้นงานที่สมบูรณ์แบบ แต่ยังสามารถผลิตข้อมูลระยะทางที่แม่นยําต่อเนื่อง,ทําให้มีเซ็นเซอร์เดียวสําหรับการกําหนดตําแหน่ง และการแก้ไขความแม่นยํา ลดต้นทุนอุปกรณ์รวมและความซับซ้อนของสายไฟ
ด้วยความเส้นตรงถึง ± 0.2% F.S. และความร้อนที่ต่ํามาก 0.03% F.S./°C, ซีรีย์ KD25 ป้องกันการตรวจจับความร้อนที่เกิดจากการเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิโรงงานได้อย่างมีประสิทธิภาพความซ้ําซ้ําในระดับไมครอน รับประกันความแม่นยําในการตั้งตําแหน่งที่คงที่ ระหว่างการทํางานของหุ่นยนต์อย่างต่อเนื่องระยะยาว.
มีเวลาตอบสนอง 3 รูปแบบ (1.5ms/5ms/10ms) สามารถเปลี่ยนได้อย่างอิสระ มันตรงกับการจับหุ่นยนต์ความเร็วสูง และกรณีการประกอบความแม่นยําความเร็วต่ําการปรับความเร็วการตรวจจับและความมั่นคงของสัญญาณเพื่อปรับตัวให้เข้ากับจังหวะการผลิตที่แตกต่างกัน.
โดยใช้กล่องสแตนเลสอลูมิเนียมความแข็งแรงสูง เซนเซอร์มีขนาดคอมแพคต การบริโภคพลังงานต่ํา และความทนต่อการกระแทกที่แข็งแรงมันง่ายที่จะติดตั้งบนโรบอตปลาย-effectors หรือพื้นที่การติดตั้งแคบการปรับตัวต่อสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่รุนแรงที่มีฝุ่น, สั่นสะเทือน และหมอกน้ํามัน
มีความสามารถในการตรวจสอบความละเอียดของสารประกอบจากสารประกอบจากสารประกอบจากสารประกอบจากน้ํามันมันเข้ากันได้อย่างสมบูรณ์แบบกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไปและระบบควบคุม PLC ในตลาด.
ในกรณีการจับชิ้นงานในสายขนส่งชิ้นงานมักมีตําแหน่งที่สับสนและความสูงเบี่ยงเบนนําหุ่นยนต์เพื่อปรับการจับกระแทกและมุมโดยอัตโนมัติการกําจัดการจับที่ขาดหาย และการจับที่เสียหาย และทําให้การเก็บของโดยไม่มีคนใช้ได้อย่างเต็มที่
สําหรับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ 3C ส่วนประกอบรถยนต์ และกระบวนการประกอบแบตเตอรี่พลังงานใหม่ ที่มีความแม่นยํา เซนเซอร์จะตรวจจับช่องว่างในการประกอบ, ความสูงที่เหมาะสม และความเรียบของพื้นผิวในเวลาจริงมันส่งข้อมูลความเบี่ยงเบนเล็กน้อยกลับไปที่หุ่นยนต์, ทําให้เกิดการจอดและกดแม่นยําของชิ้นส่วนเล็ก ๆ และปรับปรุงผลิตการประกอบ
ระหว่างการปั่นอัตโนมัติของหุ่นยนต์ การปรับปรุงของชิ้นงานและความเบี่ยงเบนในการวางจะทําให้การปั่นของสายผ่าปรับทิศทางของเทอร์ช์การปั่นหุ่นยนต์ด้วยภาพยนต์, และให้แน่ใจว่าเส้นทางการเชื่อมที่แม่นยําและคงที่
ในกรณีการพัลเลติซิ่งแบบอัตโนมัติ ความสูงของพัลเลติซิ่งจะเปลี่ยนแปลงในเวลาจริง เซ็นเซอร์ KD25 จะตรวจจับความสูงของสินค้าอย่างต่อเนื่องหลีกเลี่ยงการชนกันของอุปกรณ์และความผิดพลาดในการวางค้อนและให้ความมั่นคงกับการจัดสรรกระดาษที่เรียบร้อยและมาตรฐาน
สําหรับกระบวนการเลือง, การบดและการตัดอัตโนมัติของหุ่นยนต์, เซ็นเซอร์ตรวจจับความแตกต่างความสูงพื้นผิวของชิ้นงานและการสับสนของเส้นผิว, ปรับความลึกการประมวลผลของหุ่นยนต์ในเวลาจริง,และรับประกันผลการแปรรูปแบบเดียวกันของชิ้นงานชุด.
การติดตั้งและการปรับขนาดเซ็นเซอร์กําหนดความแม่นยําในการตั้งตําแหน่งของหุ่นยนต์โดยตรง
![]()
การแก้ไข: ปรับเวลาตอบสนองของเซ็นเซอร์ให้เป็น 5 มิลลิเมตรหรือ 10 มิลลิเมตร, ทําให้การกรองภายในเป็นไปได้, และใช้พราคเก็ตคงที่บูรณาการเพื่อลดการขัดแย้งการสะท้อนกล.
แก้ไข: ปรับมุมการติดตั้งให้ละเอียด หลีกเลี่ยงการฉายแสงตั้งบนพื้นผิวกระจก และใช้ฟังก์ชันปรับความเข้มของแสงที่ปรับตัวในเซ็นเซอร์ เพื่อทําให้สัญญาณที่สะท้อนออกมามั่นคง
การแก้ไข: เปลี่ยนไปสู่โหมดการตอบสนองที่รวดเร็วมาก 1.5ms, ลดความยาวของสายไฟ, และแยกสายสัญญาณเซ็นเซอร์จากสายไฟพลังงานสูงเพื่อหลีกเลี่ยงการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า
เลือกรุ่น KRONZ KD25 ตามความต้องการการตั้งตําแหน่งของหุ่นยนต์จริง เพื่อสมดุลความแม่นยํา ความเร็ว และการประหยัดค่าใช้จ่าย:
เซนเซอร์การขยับเลเซอร์ได้กลายเป็นอุปกรณ์พื้นฐานที่จําเป็นสําหรับการตั้งตําแหน่งหุ่นยนต์ความแม่นยําสูงเครื่องตรวจจับการขยับเลเซอร์ CMOS ของเครือ KRONZ KD25 ใช้ความแม่นยําสูง, การตอบสนองที่สามารถปรับได้อย่างรวดเร็ว, การออกสัญญาณสองตัว, และการออกแบบที่ทนทานในอุตสาหกรรมเพื่อแก้ไขความผิดพลาดในการวางตําแหน่งหุ่นยนต์ที่เกิดจากความอดทนทางกล, ความเบี่ยงเบนของชิ้นงาน, และการแทรกแซงสภาพแวดล้อม
การติดตั้งแบบมาตรฐาน การปรับขนาดทางวิทยาศาสตร์ และการเลือกรุ่นที่เหมาะสม สามารถยกระดับประสิทธิภาพการตั้งตําแหน่งของเซ็นเซอร์เลเซอร์ได้สูงสุดและการผลิตแบบยืดหยุ่น, ลดอัตราความบกพร่องและเวลาหยุดการผลิตได้อย่างมีประสิทธิภาพ และปรับปรุงประสิทธิภาพการอัตโนมัติโรงงานโดยรวม
| รุ่น | ระยะวัด | ประเภทผลิต | ปริมาตรหลัก | การใช้งานหุ่นยนต์ทั่วไป |
|---|---|---|---|---|
| KD25-30P2 | 30 มม. | PNP + ผลิตแบบคู่ | ± 0.2% F.S. ความเป็นเส้นตรง | การประกอบความแม่นยําขนาดเล็ก การตรวจพบช่องว่าง |
| KD25-100N2/P | 100 มม. | NPN/PNP + การออกแบบสองแบบ | 00.03% F.S./°C ความคล่องตัวของอุณหภูมิ | การจับตัวแบบปรับปรุง การติดตามเย็บผสม |
| KD25-200P2 | 200±80 มิลลิเมตร | PNP + ผลิตแบบคู่ | การตอบสนอง 1.5/5/10ms | โรบอตที่ใช้เวลากลาง |
| KD25-400N2 | 400±200 มม. | NPN + การออกแบบสองแบบ | การตรวจจับระยะไกลที่มั่นคง |
โรบ็อตปาเลตติ้ง การปรับความสูง |
| รายการสินค้า | การวัดระยะทาง | ตัวเลือกผลิต |
|---|---|---|
| ซีรี่ย์ KD25-30 | 30 มม. | NPN / PNP • การออกสวิทช์ / การออกแบบคู่ |
| ซีรี่ย์ KD25-50 | 50 มม | NPN / PNP • การออกสวิทช์ / การออกแบบคู่ |
| ซีรี่ย์ KD25-100 | 100 มม | NPN / PNP • การออกสวิทช์ / การออกแบบคู่ |
| ซีรี่ย์ KD25-200 | 200 มม. | NPN / PNP • การออกสวิทช์ / การออกแบบคู่ |
| ซีรี่ย์ KD25-400 | ขนาด 200-600 มม. | NPN / PNP • การออกสวิทช์ / การออกแบบคู่ |