ราคาดี  ออนไลน์

รายละเอียดสินค้า

Created with Pixso. บ้าน Created with Pixso. สินค้า Created with Pixso.
เซ็นเซอร์อุปนัย
Created with Pixso.

M12 เครื่องตรวจจับความใกล้ชิดแบบชัก NPN ปิดโดยปกติด้วยการตรวจจับที่ไม่ระบายน้ํา 8mm / 10mm และการป้องกัน IP67

M12 เครื่องตรวจจับความใกล้ชิดแบบชัก NPN ปิดโดยปกติด้วยการตรวจจับที่ไม่ระบายน้ํา 8mm / 10mm และการป้องกัน IP67

ชื่อแบรนด์: KRONZ
หมายเลขรุ่น: IN8-M12NC68-M0A/D, IN8-M12NC50-M0A/D, IN10-M12NC68-M0A/D, IN10-M12NC50-M0A/D
ขั้นต่ำ: 10 ชิ้น
ราคา: สามารถต่อรองได้
รายละเอียดบรรจุภัณฑ์: บรรจุกล่องกระดาษ
เงื่อนไขการชำระเงิน: ที/ที
ข้อมูลรายละเอียด
สถานที่กำเนิด:
กวางตุ้ง, จีน
ได้รับการรับรอง:
CE
ระดับ IP:
IP67
การตรวจจับวัสดุใบหน้า:
PBT
การเชื่อมต่อ:
ขั้วต่อ M12
อุณหภูมิในการทำงาน:
-25 ... 70 ℃
แบบอย่าง:
เอ็นพีเอ็น เอ็นซี
ขนาดการก่อสร้าง:
M12*1มม
สามารถในการผลิต:
100,000 ชิ้นต่อเดือน
เน้น:

พรอกซิมิตี้เซนเซอร์ NPN ปกติปิด

,

พร็อกซิมิตี้เซนเซอร์แบบเหนี่ยวนำแบบไม่ฟลัช 8 มม. / 10 มม

,

เซ็นเซอร์ IP67 M12

รายละเอียดสินค้า
เซ็นเซอร์ตรวจจับวัตถุแบบเหนี่ยวนำ M12 NPN N.C — 8 มม. / 10 มม. แบบไม่ฝัง | KRONZ
เซ็นเซอร์ตรวจจับวัตถุแบบเหนี่ยวนำ M12 -- NPN แบบปกติปิด (N.C) ซีรีส์

ระยะตรวจจับแบบไม่ฝัง 8 มม. / 10 มม. * 10-30 V DC * IP67 * ขั้วต่อ M12 แบบ 4 ขา

ออกแบบมาสำหรับวงจรที่ปลอดภัยและตรวจจับการขาดของสายไฟ เอาต์พุตจะปิดเมื่อทำงานปกติ -- หากสายเคเบิลขาด แหล่งจ่ายไฟลดลง หรือเซ็นเซอร์ทำงานผิดปกติ เอาต์พุตจะหายไปและ PLC จะหยุดสายการผลิต

รุ่นในหน้านี้: IN8-M12NC68-M0A/D, IN8-M12NC50-M0A/D, IN10-M12NC68-M0A/D, IN10-M12NC50-M0A/D


ภาพรวมผลิตภัณฑ์
สิ่งที่ซีรีส์นี้แก้ไข

เซ็นเซอร์แบบปกติเปิด (N.O) ซ่อนข้อผิดพลาด หากสายเคเบิลขาด ขั้วต่อหลวม หรือแหล่งจ่ายไฟลดลง PLC จะเห็นสถานะเหมือนกับ "ไม่มีโลหะอยู่" -- และสายการผลิตจะยังคงทำงานต่อไป ความผิดพลาดจะเงียบจนกว่าจะมีบางอย่างพังหรือสินค้าชุดหนึ่งเสีย

เซ็นเซอร์ NPN แบบปกติปิด (N.C) จะกลับตรรกะนั้น: เอาต์พุตจะปิดเมื่อทำงานปกติ และสภาวะผิดปกติใดๆ จะทำให้เอาต์พุตหายไป PLC จะตรวจจับ "สัญญาณหาย" และกระตุ้นการหยุดและสัญญาณเตือน นี่คือหลักการทำงานที่ปลอดภัย

การทำงานของ NPN N.C

เอาต์พุต NPN เป็นแบบดึงกระแส ทรานซิสเตอร์ NPN ภายในมีอีมิตเตอร์ต่อเข้ากับ 0 V (L-) รุ่น N.C จะกลับตรรกะของ N.O:

  • ไม่มีเป้าหมายโลหะ -> ทรานซิสเตอร์เปิด -> ขาเอาต์พุตถูกดึงไปที่ ~0 V โหลดจะทำงาน -> อินพุต PLC อ่าน "1"
  • โลหะเข้าสู่ระยะ -> ทรานซิสเตอร์ปิด -> ขาเอาต์พุตจะมีความต้านทานสูง โหลดจะหยุดทำงาน -> อินพุต PLC อ่าน "0"

โหลดจะต่อระหว่าง L+ (สีน้ำตาล, ขา 1) และ OUT (สีดำ, ขา 4) -- ตำแหน่งการเดินสายเหมือนกับ NPN N.O ตรรกะภายในเท่านั้นที่แตกต่างกัน เมื่อคุณอัปเกรดสถานี NPN N.O เป็น NPN N.C การเดินสายในตู้ควบคุมจะยังคงเหมือนเดิม

เมื่อใดควรเลือก NPN N.C
สถานการณ์ของคุณ เลือกหรือไม่?
คุณต้องการการทำงานที่ปลอดภัย -- การขาดสายต้องกระตุ้นสัญญาณเตือน ✅
ใช้เป็นประตูนิรภัย ตัวล็อกนิรภัย หรือการตรวจสอบตำแหน่ง ✅
ตรวจจับว่าชิ้นส่วนไม่หลุด / ยังคงอยู่ในตำแหน่ง ✅
โมดูลอินพุต PLC เป็นแบบดึงกระแส / ขั้วบวกทั่วไป (PLC ของญี่ปุ่น) ✅
คุณต้องการเพียงการตรวจสอบ "เป้าหมายมาถึง" แบบง่ายๆ ไม่ต้องมีตรรกะความปลอดภัย ❌ เลือก NPN N.O เพื่อความง่าย
PLC เป็นแบบจ่ายกระแส / ขั้วลบทั่วไป (PLC ส่วนใหญ่ในยุโรป) ❌ เลือก PNP N.C
IN8 เทียบกับ IN10 -- วิธีเลือกระหว่างสองระยะ
  • ซีรีส์ IN8 -- ระยะตรวจจับ 8 มม., ความถี่สวิตช์ 500 Hz -- การตอบสนองที่เร็วกว่า
  • ซีรีส์ IN10 -- ระยะตรวจจับ 10 มม., ความถี่สวิตช์ 400 Hz -- ระยะการติดตั้งที่มากขึ้น

ทั้งสองรุ่นใช้เกลียวทรงกระบอก M12 x 1 มม. และการติดตั้งแบบไม่ฝัง (ไม่หุ้มฉนวน) เอกสารข้อมูลเดียวกัน ตรรกะการติดตั้งเดียวกัน


คุณสมบัติหลัก
  • ตรรกะแบบปกติปิด -- ข้อผิดพลาดจะปรากฏขึ้น ไม่ใช่ซ่อน:ระหว่างการทำงานปกติ เอาต์พุตจะยังคงเปิดอยู่ การขาดของสาย ขั้วต่อ M12 หลวม แหล่งจ่ายไฟ 24 V หายไป เซ็นเซอร์เองทำงานผิดปกติ -- สิ่งเหล่านี้จะทำให้เอาต์พุตดับลงและ PLC จะจับได้ทันที เปลี่ยน "ความผิดพลาดที่เงียบ" เป็น "สัญญาณเตือนที่ดัง"
  • ออกแบบมาสำหรับตัวล็อกนิรภัยและการตรวจสอบตำแหน่ง:ประตูนิรภัยปิด -> ธงโลหะเข้าสู่ระยะ -> เอาต์พุตเปิด -> เครื่องจักรได้รับอนุญาตให้เริ่มทำงาน ประตูเปิด -> เอาต์พุตกลับคืน -> วงจรนิรภัยทำงาน แนวคิดเดียวกันสำหรับการยืนยันว่าชิ้นงานยังคงอยู่ในฟิกซ์เจอร์ (การหลุดออกจะกระตุ้นสัญญาณเตือน)
  • ตำแหน่งการเดินสายเหมือนกับ NPN N.O -- ไม่ต้องเดินสายใหม่เมื่ออัปเกรด:โหลดจะต่อระหว่าง L+ และ OUT เหมือนกับ NPN N.O การอัปเกรดจาก N.O เป็น N.C ไม่ต้องเปลี่ยนการเดินสาย -- เพียงแค่กลับตรรกะอินพุตในโปรแกรม PLC โครงการปรับปรุงใหม่ทำได้ง่ายเป็นพิเศษ
  • NPN แบบดึงกระแส ตรงไปยัง PLC ของญี่ปุ่น:เอาต์พุตจะเสียบเข้ากับอินพุตแบบดึงกระแสของโมดูล Mitsubishi, Omron หรือโมดูลที่คล้ายกัน -- ไม่ต้องใช้อุปกรณ์ถ่ายทอดสัญญาณ
  • ระยะตรวจจับสองระยะในหน้าเดียว:เลือกระยะ 8 มม. ที่ 500 Hz สำหรับการใช้งานความเร็วสูง หรือ 10 มม. ที่ 400 Hz เมื่อเป้าหมายมีระยะห่างมากขึ้น
  • แบบไม่ฝัง (ไม่หุ้มฉนวน) -- ระยะไกลขึ้นจากฐาน M12 เดียวกัน:โครงสร้างแบบไม่หุ้มฉนวนช่วยให้สนามแม่เหล็กแผ่กระจายออกด้านข้าง ทำให้มีระยะที่กำหนดไว้ไกลกว่ารุ่นที่ฝัง ข้อแลกเปลี่ยนคือพื้นที่โลหะว่างรอบๆ หน้าเซ็นเซอร์ -- ดูรายละเอียดการกำหนดค่า
  • IP67 + −25…70 °C:IP67 ตามมาตรฐาน IEC 60529: ป้องกันฝุ่นและป้องกันการจมน้ำชั่วคราว อุณหภูมิการทำงานครอบคลุมตั้งแต่การเก็บในที่เย็น -25 °C ถึงการติดตั้งข้างตู้ 70 °C
  • ทองเหลืองชุบนิกเกิล + หน้าเซ็นเซอร์ PBT:ตัวเรือนทองเหลืองชุบนิกเกิลเพื่อความทนทานต่อแรงกระแทกและการกัดกร่อน หน้าเซ็นเซอร์ PBT สีน้ำเงิน ทนทานต่อการสึกหรอและไม่ไวต่อเศษโลหะ น็อตหกเหลี่ยมสองตัว (ขนาด 17 มม. ระหว่างระนาบ) ทนทานต่อการคลายตัวจากการสั่นสะเทือนในระยะยาว
  • ขั้วต่อ M12 เปลี่ยนได้ในสนาม + การป้องกันทางไฟฟ้าสามชั้น:ขั้วต่อตัวผู้ M12 แบบ A-coded 4 ขา (IEC 61076-2-101) สำหรับการเปลี่ยนสายไฟอย่างรวดเร็วในสนาม มีการป้องกันการลัดวงจร การต่อขั้วกลับ และการกระชากขณะเปิดเครื่องในตัว -- เซ็นเซอร์จะทนทานต่อข้อผิดพลาดในการติดตั้ง

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
พารามิเตอร์ทางไฟฟ้าทั่วไป (ทั้ง 4 รุ่น)
พารามิเตอร์ ข้อมูลจำเพาะ มาตรฐาน
ฟังก์ชันเอาต์พุต NPN, ปกติปิด (N.C) IEC 60947-5-2
การกำหนดค่าเอาต์พุต DC 3 สาย IEC 60947-5-2
เกลียว / รูปทรง ทรงกระบอก M12 x 1 มม. --
ประเภทการติดตั้ง ไม่ฝัง (ไม่หุ้มฉนวน) IEC 60947-5-2
แรงดันไฟฟ้าที่ใช้งาน 10…30 V DC (±10%) IEC 60947-5-2
แรงดันตกคร่อม ≤ 2.0 V IEC 60947-5-2
กระแสไฟฟ้าทำงานที่กำหนด 200 mA IEC 60947-5-2
กระแสรั่วไหล ≤ 0.01 mA IEC 60947-5-2
กระแสไฟขณะไม่มีโหลด ≤ 10 mA (ที่ 24 V DC) IEC 60947-5-2
ฮิสเทรีซิสการสวิตช์ < 15% ของ Sr IEC 60947-5-2
ความแม่นยำในการทำซ้ำ < 1.0% ของ Sr IEC 60947-5-2
การป้องกันทางไฟฟ้า การลัดวงจร / การต่อขั้วกลับ / การกระชากขณะเปิดเครื่อง IEC 60947-5-2
การแสดงสถานะการสวิตช์ 4 x LED, ติดสว่างเมื่อเอาต์พุตทำงาน --
การเชื่อมต่อ ขั้วต่อ M12 4 ขา, A-coded IEC 61076-2-101
ความแตกต่างของแต่ละรุ่น (พารามิเตอร์การเลือกหลัก)
รุ่น ระยะตรวจจับ Sn ความถี่สวิตช์ ความยาวตัวเรือน ความยาวเกลียว ความยาวรวม (ตรง) ความสูง 90°
IN8-M12NC68-M0A/D 8 มม. (ไม่ฝัง) 500 Hz 68 มม. 42 มม. 68 มม. 34 มม.
IN8-M12NC50-M0A/D 8 มม. (ไม่ฝัง) 500 Hz 50 มม. 28 มม. 50 มม. 20 มม.
IN10-M12NC68-M0A/D 10 มม. (ไม่ฝัง) 400 Hz 68 มม. 42 มม. 68 มม. 34 มม.
IN10-M12NC50-M0A/D 10 มม. (ไม่ฝัง) 400 Hz 50 มม. 28 มม. 50 มม. 20 มม.
ใช้ร่วมกันทั้งสี่รุ่น: เกลียว M12 x 1 มม., หน้าเซ็นเซอร์ Ø7 มม., ความยาวลำตัว 67 มม. (ตัวเรือน 68) หรือ 49 มม. (ตัวเรือน 50), น็อต 17 มม. ระหว่างระนาบ
พารามิเตอร์ทางกลและสิ่งแวดล้อม
พารามิเตอร์ ข้อมูลจำเพาะ มาตรฐาน
อุณหภูมิแวดล้อมขณะทำงาน −25 … +70 °C IEC 60068-2-14
การป้องกันการบุกรุก IP67 (ป้องกันฝุ่นและป้องกันการจมน้ำชั่วคราว) IEC 60529
วัสดุตัวเรือน ทองเหลืองชุบนิกเกิล --
วัสดุหน้าเซ็นเซอร์ PBT (โพลีบิวทิลีน เทเรฟทาเลต) --
เกลียวขั้วต่อ ตัวผู้ M12 x 1 มม. IEC 61076-2-101
อุปกรณ์ติดตั้ง น็อตหกเหลี่ยมสองตัว, 17 มม. ระหว่างระนาบ --
ตารางค่าความจริงของเอาต์พุต NPN N.C
เป้าหมายโลหะ ทรานซิสเตอร์เอาต์พุต ระดับขาเอาต์พุต LED อินพุต PLC
ไม่อยู่ในระยะ เปิด ≈ 0 V ติดสว่าง 1
เข้าสู่ระยะ ปิด (high-Z) ถูกดึงไปที่ L+ ปิด 0
สายขาด / ไฟดับ / เซ็นเซอร์ผิดพลาด ไม่มีเอาต์พุต -- ปิด 0 -> สัญญาณเตือน
สังเกตแถวสุดท้าย -- นั่นคือสิ่งที่ปกติปิดนำมาสู่ระบบความปลอดภัย

รายละเอียดการกำหนดค่า
การเลือกรุ่น
รุ่น ระยะ ความถี่ ตัวเรือน การใช้งานที่แนะนำ
IN8-M12NC68-M0A/D 8 มม. 500 Hz 68 มม. ตัวล็อกประตูนิรภัย, การตรวจสอบการมีอยู่ของสถานีความเร็วสูง
IN8-M12NC50-M0A/D 8 มม. 500 Hz 50 มม. ฟิกซ์เจอร์ขนาดเล็ก, จุดนิรภัยที่แคบ
IN10-M12NC68-M0A/D 10 มม. 400 Hz 68 มม. ประตูนิรภัยทนแรงสั่นสะเทือน, ระยะความปลอดภัยที่เพียงพอ
IN10-M12NC50-M0A/D 10 มม. 400 Hz 50 มม. พื้นที่จำกัดที่ต้องการระยะ 10 มม.
การกำหนดขา -- M12 A-coded 4 ขา
ขา สีสายไฟ (ทั่วไป) สัญญาณ คำอธิบาย
1 น้ำตาล L+ แหล่งจ่ายไฟบวก, 10…30 V DC
2 ขาว N/C ไม่ได้เชื่อมต่อ (สงวนไว้)
3 ฟ้า L− แหล่งจ่ายไฟ 0 V (GND)
4 ดำ OUT เอาต์พุตสวิตช์ NPN ปกติปิด (N.C)
หมายเหตุข้อมูล: เอกสารข้อมูลจากโรงงานไม่มีแผนภาพการเดินสาย ตารางด้านบนเป็นไปตามมาตรฐาน M12 4 ขา A-coded (IEC 61076-2-101) โปรดตรวจสอบกับป้ายกำกับการเดินสายที่บรรจุมาพร้อมกับเซ็นเซอร์ก่อนเริ่มใช้งาน
แผนภาพการเดินสาย -- NPN N.C
NPN Normally Closed proximity sensor wiring diagram showing load connection between L+ and OUT pins

ประเด็นสำคัญ: ตำแหน่งการเดินสายเหมือนกับ NPN N.O (โหลดระหว่าง L+ และ OUT) ตรรกะภายในเท่านั้นที่แตกต่างกัน -- เอาต์พุตจะปิดเมื่อไม่มีโลหะอยู่ และจะเปิดเมื่อโลหะมาถึง

ตัวอย่างการใช้งานวงจรนิรภัย
Safety circuit application example showing proximity sensor in safety interlock configuration
สำคัญ: เพื่อความปลอดภัยของบุคลากร เซ็นเซอร์เดี่ยวไม่สามารถทดแทนวงจรที่ได้มาตรฐานความปลอดภัยตาม ISO 13849 / IEC 62061 ได้ ใช้ซีรีส์นี้สำหรับการล็อกอินทั่วไปในอุตสาหกรรมและการแจ้งเตือนความผิดพลาด โปรดปรึกษาวิศวกรสำหรับแอปพลิเคชันที่ต้องการมาตรฐานความปลอดภัย
ขนาด (มม.)
ขนาด ตัวเรือน 68 มม. ตัวเรือน 50 มม.
ความยาวรวม (ขั้วต่อตรง M12) 68 50
ความยาวลำตัว (ถึงไหล่ขั้วต่อ) 67 49
ความยาวส่วนเกลียว 42 28
เส้นผ่านศูนย์กลางหน้าเซ็นเซอร์ Ø7 Ø7
ความสูงขั้วต่อมุมฉาก 90° 34 20
เกลียวสำหรับติดตั้ง M12 x 1 มม. M12 x 1 มม.
น็อตระหว่างระนาบ 17 17
ข้อกำหนดการติดตั้ง (แบบไม่ฝัง)
  • พื้นที่โลหะว่างรอบๆ หน้าเซ็นเซอร์ เซ็นเซอร์แบบไม่ฝังช่วยให้สนามแม่เหล็กแผ่กระจายออกด้านข้าง หากไม่มีระยะห่างเพียงพอ ระยะที่มีประสิทธิภาพจะลดลง พื้นที่ว่างที่แนะนำ ≥ 3 x Sn (ประมาณ 24 มม. สำหรับตัวเรือน 8 มม., ประมาณ 30 มม. สำหรับตัวเรือน 10 มม.) เซ็นเซอร์ที่อยู่ติดกันก็ต้องการระยะห่างที่เพียงพอเพื่อป้องกันการรบกวนซึ่งกันและกัน
  • หากคุณต้องติดตั้งแบบฝัง ซีรีส์นี้ไม่หุ้มฉนวน เปลี่ยนไปใช้รุ่นที่ฝัง (หุ้มฉนวน) หากไม่สามารถเว้นระยะด้านข้างได้
  • แรงบิดในการขันแน่น แนะนำสูงสุด 15 N*m เพื่อหลีกเลี่ยงการเสียรูปของตัวเรือน
  • การวางตำแหน่งจุดนิรภัย ติดตั้งตัวล็อกในตำแหน่งที่ไม่สามารถถูกกระแทกได้ง่าย พิจารณาใช้ฉากป้องกัน เดินสายเคเบิลให้ห่างจากสายไฟ
การใช้งานทั่วไป
อุตสาหกรรม กรณีการใช้งาน
การป้องกันความปลอดภัย ตัวล็อกประตูนิรภัย / ประตูนิรภัย, การยืนยันการข้ามม่านแสง
ระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม การตรวจสอบชิ้นงานในตำแหน่ง (การหลุดออกกระตุ้นสัญญาณเตือน), การยืนยันการจับยึดฟิกซ์เจอร์
เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ ประตูนิรภัยเข้าที่, การตรวจจับฟอยล์ / กล่องหาย
การจัดการวัสดุ พาเลทเข้าที่, การตรวจจับความสูงของกองเกิน
เครื่องมือกล ตัวล็อกประตูนิรภัย, การตรวจสอบตำแหน่งเครื่องมือ
หุ่นยนต์ สถานะประตูรั้วนิรภัย, การยืนยันการจับชิ้นงานของกริปเปอร์
รุ่นที่เกี่ยวข้องในซีรีส์ M12 เดียวกัน
ฟังก์ชันเอาต์พุต คำอธิบาย
NPN ปกติเปิด (N.O) เอาต์พุตปิดเมื่อโลหะมาถึง -- ตรรกะที่ง่ายที่สุด
PNP ปกติเปิด (N.O) เอาต์พุตจ่ายกระแส, เข้ากันได้กับ PLC ยุโรปอื่นๆ
PNP ปกติปิด (N.C) จ่ายกระแส + ปลอดภัย

บันทึกแหล่งที่มาของข้อมูลและข้อสมมติฐาน
  • ค่าที่วัดได้จากโรงงาน (อ้างอิงโดยตรงจากเอกสารข้อมูล): แรงดันไฟฟ้าที่ใช้งาน 10…30 V DC (±10%), แรงดันตกคร่อม ≤ 2.0 V, กระแสไฟฟ้าทำงาน 200 mA, กระแสรั่วไหล ≤ 0.01 mA, กระแสไฟขณะไม่มีโหลด ≤ 10 mA (24 V), ฮิสเทรีซิส < 15% Sr, ความแม่นยำในการทำซ้ำ < 1.0% Sr, การป้องกันทางไฟฟ้าสามชั้น, การแสดงผล 4 x LED, −25…70 °C, IP67, ทองเหลืองชุบนิกเกิล + PBT, ขั้วต่อ M12, เกลียว M12 x 1 มม., 8 มม. / 10 มม. แบบไม่ฝัง, 500 Hz / 400 Hz, ค่ามิติทั้งหมด
  • ค่าที่ได้จากมาตรฐาน (เอกสารข้อมูลไม่ได้ระบุ; ตาม IEC 60947-5-2): เวลาตอบสนอง, เป้าหมายมาตรฐาน (Fe37), ปัจจัยแก้ไขสำหรับโลหะที่ไม่ใช่เหล็ก ไม่ได้ระบุในหน้านี้; โปรดขอการยืนยันจากวิศวกรก่อนเผยแพร่
  • คำแนะนำจากวิศวกร (ไม่ใช่ตัวเลขจากเอกสารข้อมูล): ระยะห่าง ≥ 3 x Sn, แรงบิดน็อต ≤ 15 N*m. ระบุว่าเป็น "แนะนำ" ในข้อความ
  • คำชี้แจงการให้คะแนนความปลอดภัย: ซีรีส์นี้ไม่ได้รับการรับรองตามมาตรฐาน ISO 13849 / IEC 62061 หมายเหตุข้างต้นได้ระบุไว้อย่างชัดเจน; ไม่มีการอ้างสิทธิ์ในการให้คะแนนความปลอดภัย
  • ไม่มีเนื้อหาที่ประดิษฐ์ขึ้น เอกสารนี้ไม่มีตัวเลขประสิทธิภาพที่สร้างขึ้นเอง กรณีศึกษาของลูกค้า ตัวเลขการขาย หรือการรับรอง